Arduino基础之舵机

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Arduino 舵机官方文档

舵机，一种位置（角度）伺服的驱动器

舵机

环境

开发环境：Arduino IDE

舵机：9g 舵机(旋转角度 0°~180°)

开发板：Arduino Nano

接线图

使用

#include <Servo.h>
Servo myServo;  // 创建Servo对象以控制舵机
int pos = 0;  // 角度变量，全局变量
int servo_pin = 9;  // 舵机引脚
void setup(){
  myServo.attach(servo_pin);  // 设定舵机接口
}

void loop(){
// 实现功能：0°~180°往复旋转
  for(pos = 0; pos <= 180; ++pos){
    myServo.write(pos);  // 舵机运动到指定位置
    delay(15);
  }
  for(pos = 180; pos <= 0; --pos){
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

接线说明

接口 颜色说明(一般情况)
5V 引脚 红色
GND 黑色、棕色
信号线 黄色、橙色、白色

头文件

#include <Servo.h>

Arduino 自带库

相关函数

函数名称 作用
attach() 设定舵机的接口
write() 设定舵机旋转角度，可设定的角度范围是 0° 到 180°
writeMicroseconds() 设定舵机 PWM，直接用微秒作为参数
read() 读取舵机角度
attached() 判断舵机是否已发送到舵机所在接口
detach() 舵机与接口分离
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